// Motor A--- Left motor 
// Motor B--- Right motor 
task check() 
{ 
  while(true) 
  { 
  if(SENSOR_2 >60) 
  { 
    //YOUR task for Right Tilt 
  } 
  if(SENSOR_2 <35) 
  {
    //YOUR task for Left tilt 
  } 
  }
} 
task main() 
{ 
  SetSensorType(SENSOR_2, SENSOR_TYPE_LIGHT); 
  SetSensorMode(SENSOR_2, SENSOR_MODE_PERCENT); 
  OnFwd(OUT_A); 
  OnFwd(OUT_C); 
  start check; 
}