// To use with Left -Right Drive kind of motor
// Motor A--- Left motor
// Motor B--- Right motor
task check()
{
  while(true)
  {
    if(SENSOR_2 >70)
    {
      OnRev(OUT_A);
      OnRev(OUT_C);
      Wait(75);
      OnFwd(OUT_C);
      Wait(50);
      OnFwd(OUT_A);
    }
    if(SENSOR_2 >45)
    {
      OnRev(OUT_A);
      OnRev(OUT_C);
      Wait(75);
      OnFwd(OUT_C);
      Wait(50);
      OnFwd(OUT_A);
    }
    if(SENSOR_2 >15)
    {
      OnRev(OUT_A);
      OnRev(OUT_C);
      Wait(75);
      OnFwd(OUT_A);
      Wait(50);
      OnFwd(OUT_C);
    }
  }
}

task main()
{
  SetSensorType(SENSOR_2, SENSOR_TYPE_LIGHT);
  SetSensorMode(SENSOR_2, SENSOR_MODE_PERCENT);
  OnFwd(OUT_A);
  OnFwd(OUT_C);
  start check;
}