- _ -

• _buffer : BaseI2CDevice
• _i2c_buffer : NXShieldI2C
• _so_buffer : SoftI2cMaster

- a -

• ax : accl
• ax_h : accl
• ax_l : accl
• ay : accl
• ay_h : accl
• ay_l : accl
• az : accl
• az_h : accl
• az_l : accl

- b -

• b : color
• bank_a : NXShield
• bank_b : NXShield

- e -

• error : magnetic_field , cmps , accl , gyro

- g -

• g : color
• gx : gyro
• gx_h : gyro
• gx_l : gyro
• gy : gyro
• gy_h : gyro
• gy_l : gyro
• gz : gyro
• gz_h : gyro
• gz_l : gyro

- h -

• heading : cmps
• heading_h : cmps
• heading_l : cmps

- m -

• m_bp : NXShieldAGS
• m_protocol : NXShield , NXShieldI2C
• mp_shield : NXShieldAGS , NXShieldI2C
• mx : magnetic_field
• mx_h : magnetic_field
• mx_l : magnetic_field
• my : magnetic_field
• my_h : magnetic_field
• my_l : magnetic_field
• mz : magnetic_field
• mz_h : magnetic_field
• mz_l : magnetic_field

- r -

• r : color

- t -

• tx : accl
• ty : accl
• tz : accl